연구개발본부 사업개발센터는 플랫폼 기술 강화를 담당하는 기술개발센터와 함께 제품화 및 사업화를 추진하게 됩니다
필라멘트 와인더는 탄소섬유와 유리섬유를 감아 CFRP(탄소섬유강화플라스틱), GFRP(유리섬유강화플라스틱)을 자동으로 성형하는 장치입니다 최근, 연료전지 자동차용 수소탱크 등 고압용기 등 경량화 및 고강도가 요구되는 성형체 제조장치로의 수요가 높아지고 있다
저희 필라멘트 와인더의 가장 큰 특징은 기존의 단사공급 방식과 달리 다중사 공급방식을 사용한다는 점입니다 이에 따라 생산성이 크게 향상되고, 설계의 자유도가 높아지며, 내구성이 뛰어난 성형체 제조가 가능해졌습니다
또한 소구경 탱크부터 대구경 탱크까지 모든 것을 처리할 수 있는 라인업을 갖추고 있어 다양한 성형체의 생산 요구에 유연하게 대응할 수 있습니다
저희 필라멘트 와인더에 사용되는 다중 실 공급 방법은 여러 실을 교차하여 끈을 조립하는 교토의 전통 편조 기술을 적용한 독특한 편조 기술을 개선 및 개발한 것입니다
우리는 항공우주, 자동차, 의료 분야 등 성형체의 활용이 더욱 확대될 것으로 예상되는 다양한 분야에 대해 다중 공급 필라멘트 와인더를 계속해서 제안할 것입니다
섬유 기계 부문의 원사 처리 기술을 사용하여 우리는 1992년부터 교토의 전통 산업인 편조 기술을 적용한 편조기를 개발하기 위해 노력해 왔습니다 그러나 편조 기술로는 처리할 수 있는 원사의 양이 제한되어 있고, 생산 효율성도 제한되어 있어 꼬임사의 양을 늘리는 생산 방식을 고려하였습니다 거기서부터 연구개발본부가 개발을 담당하게 되며, 수소탱크에 활용한다는 아이디어로 개발에 착수하게 된다 2005년에는 필라멘트 와인더가 완성되었습니다 다중 원사 공급의 장점을 활용한 생산 방식으로, 다른 방식에 비해 압도적인 생산 효율이 특징입니다
"It's Navi®"는 운송 차량 등의 자율 이동을 구현하는 제어 시스템(Intelligent Transfer Navigation System)입니다 이는 당사가 독자적으로 개발한 자율 이동 제어 시스템 제품의 총칭입니다
본 제품에 탑재된 주요 기능은 운전자가 자율 주행하고 싶은 경로를 미리 수동으로 주행할 수 있도록 하는 것이며, 경로를 저장하여 주행 궤적, 주행 속도, 주행 조건 등을 재현하면서 자율 주행이 가능합니다 기존 운송 차량 등에 설치하여 자율 주행 및 이동이 가능합니다
많은 사람과 사물이 오가는 역동적인 환경에서도 안정적인 주행 성능을 유지하며, 자체 위치 추정과 장애물 회피를 모두 수행할 수 있습니다
잇츠나비링크(클라우드)에서 운전 상황을 모니터링하는 것 외에도 일상적인 환경 변화도 모니터링합니다 환경 변화가 눈에 띄게 되면 환경 지도가 수시로 업데이트되므로 환경 지도를 다시 만들 필요 없이 장기간 안정적으로 운전을 계속할 수 있습니다
독특한 매핑 기술과 센서 데이터를 사용하여 GPS가 도달할 수 없는 실내에서도 정확한 위치 확인을 달성합니다 실외에서 실내로의 이동을 원활하게 전환할 수 있어 실내, 실외를 불문하고 자유도가 높은 이동 및 운반이 가능합니다
다양한 로봇 플랫폼과 결합하여 물류, 보안, 청소 등 다양한 용도로 사용할 수 있습니다
실제 작업자가 수행하는 간단한 매핑만으로 시설 개조 없이 자율 이동이 가능합니다
무라테크는 요소 기술 개발의 일환으로 2001년부터 자율 로봇 개발에 힘써 왔습니다 자율이동로봇에 필요한 센싱, 영상처리, 통신, 주행 메커니즘, 제어 등 다양한 요소 기술 개발에 집중했습니다 이 중 로봇에 장착된 위치 센서 등 정보를 통합하는 자기 위치 인식 기술은 이후 '자율 로봇' 상용화를 목표로 서비스 로봇 개발로 발전했다
| 2002 | 로봇축구대회 “로보컵”에 도전 |  |
| 2005 | 첫 번째 서비스 로봇 “KEITA” 완성 |  |
| 2006 | 전방향 이동형 자율운송로봇 "MKR-003" 개발 |  |
| 2008 | 휠체어 충돌회피 실험 |  |
| 2011 | 병원 내 운전 시험 |  |
| 2014 | 자율 로봇 바닥 청소 기계 |  |
| 2015 | 정보 안내 로봇 |  |
| 2016 | 룸서비스 로봇 |  |
| 2016 | 병원 내 약물 트레이 자동 이송 시스템 |  |
| 2017 | 룸서비스 로봇 |  |
| 2021 | 골프 연습장용 자동 공 수집 로봇 |  |
