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닛폰 유니시스 주식회사(본사: 도쿄도 고토구, 사장 겸 CEO: 히라오카 아키요시)는 2020년 12월 출시된 AI 로봇 서비스 'RASFOR'에 사용되는 자율 로봇에 무라타 기계 주식회사(본사: 교토시, 사장: 무라타 다이스케)의 자율 이동 제어 시스템 'It's Navi®'를 탑재하고 있습니다

``RASFOR''는 무인 슈퍼마켓 매장이 밤에 문을 닫은 후 내부 자율 로봇에 탑재된 카메라로 상품 진열대를 자동으로 촬영하고 AI를 사용해 이미지를 분석함으로써 전통적으로 인간이 수행하던 POP 마감일 확인, 판매 가격 확인, 품절 확인 등 매장 확인 작업을 대체하는 일본 최초의 AI 로봇 서비스입니다

"It's Navi®"는 로봇 등 운전 기능이 있는 기기에 자율 이동 기능을 추가할 수 있는 당사가 개발한 자율 이동 제어 시스템입니다 주요 특징은 다음과 같습니다

1 자동 매핑 기능 : 운전하고 싶은 장소에 한 바퀴 도는 환경 지도를 자동으로 생성

2 자동 경로 생성 기능 : 환경 지도를 기반으로 최단 경로를 검색하여 최적의 주행 경로 생성

3 장애물 회피 기능 : 주행경로상의 장애물을 인지하여 안전하게 정지 및 회피

4 경로 재설정 기능 : 장애물로 인해 주행 경로를 따라갈 수 없는 경우 새로운 주행 경로가 생성됩니다

우리는 RASFOR 로봇에 "It's Navi®"의 향상된 기능을 탑재하여 슈퍼마켓 매장 환경에 맞게 주행 성능을 조정했습니다

1. 외부 센싱* 제어 개선 및 세부 자세 제어 추가로 선반 사이의 좁은 통로에서도 제품 선반과 일정 거리를 유지하면서 이동할 수 있는 기능을 구현했습니다 그 결과, 상품 진열대의 이미지 캡처가 더욱 안정적이 되고, 보다 정확한 AI 분석이 가능해집니다
   *적외선을 이용해 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기(LRF)와 TOF 카메라를 이용한 감지
2. "It's Navi®"는 여행 경로를 한 바퀴 돌면서 자동으로 여행 지도를 생성하지만, 로봇을 처음 접하는 작업자라도 단시간에 매장 지도를 생성할 수 있도록 지금까지 쌓아온 지도 생성 노하우를 바탕으로 매뉴얼을 작성하고 지도를 쉽게 변경하고 추가할 수 있는 생성 도구도 개발했습니다 결과적으로 누구나 쉽게 선반 레이아웃을 변경할 수 있습니다

저희는 2013년부터 제어 시스템으로 It's Navi®를 판매해 왔습니다 이번에는 제어 시스템 제공뿐만 아니라 로봇의 이동 모듈 개발, 설계, 제조까지 맡았습니다 앞으로도 FA 제조사로서의 경험을 살려 모바일 모듈, 자율 로봇의 개발부터 제조까지 고객의 요구에 맞춘 서비스를 제공하겠습니다

[제품 이미지]

자율주행: 장애물을 피하고 선반과 일정한 거리를 유지하면서 이동

[사양]

로봇 본체 크기: (W) 440 x (D) 640 x (H) 1,860 mm

무게: 101kg

충전: 자율 충전(5시간 충전, 3시간 주행)

*사양은 예고 없이 변경될 수 있습니다